依據(jù)《保險法》規(guī)定，人身保險受益人由被保險人或者投保人指定，投保人指定受益人時須經(jīng)被保險人同意。被保險人或投保人可以變更受益人并書面通知保險人，保險人收到變更受益人的書面通知后，應(yīng)當(dāng)在保險單上批注，投保人變更受益人時須被保險人同意。

并且，當(dāng)被保險人為未成年人時，變更需經(jīng)過投保人的同意，由投保人提出變更申請。

保險公司為了避免之后出現(xiàn)法律糾紛，對于變更是很謹(jǐn)慎的。您的這一情況，需要公公提交變更申請書，并攜帶三方：公公、女兒、您的身份證復(fù)印件，出生證明、戶口頁類關(guān)系證明，以及保險合同向保險公司提出申請。一般變更會需要5-10個工作日，情形較復(fù)雜時最長可能需要30個工作日。建議您撥打所對應(yīng)保險公司的電話，進一步詳細(xì)了解。

我國《保險法》第41條規(guī)定：“被保險人或者投保人可以變更受益人并書面通知保險人。保險人收到變更受益人的書面通知后，應(yīng)當(dāng)在保險單或者其他保險憑證上批注或者附貼批單。投保人變更受益人時須經(jīng)被保險人同意。”由此可見，人身保險合同的受益人是可以變更的，具體變更的程序是被保險人或征得被保險人同意的投保人將變更受益人的事項以書面形式通知保險人，保險人在保單上批注或附貼批單后即完成受益人的變更。

首先，我們要清楚，被保險人和投保人都可以指定保單受益人，但如果投保人想要變更保單受益人，必須經(jīng)過被保險人的同意，這樣做是為了保護被保險人的利益，防止出現(xiàn)謀害被保險人為取得保險金的行為。

如果想要變更保單收益人，可以聯(lián)系自己的保險代理人，讓代理人協(xié)助自己完成保單受益人更改手續(xù)。如果沒有保險代理人，那么被保險人或投保人可以向保險公司提交更變受益人的書面通知，保險公司收到通知后，會審核受益人是否符合條件，通過后將會在進行更改，并在在保險單上批注。

如果被保險人或投保人沒有指定保單受益人，那么就默認(rèn)為法定受益人享有受益金請求權(quán)。若后期想要設(shè)置指定受益人也是可以的。如果投保時已經(jīng)指定了保單的受益人，如果指定受益人先于投保人身故，或者是投保人險更改受益人，都是允許的。